[实用新型]关节结构、并联六轴机器人有效
| 申请号： | 202023349291.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214265570U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;田坤淼;李家晖 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节结构以及一种具有该关节结构的并联六轴机器人。本实用新型所述的关节结构包括：轴承座；交叉轴壳体，所述交叉轴壳体转动设置在所述轴承座上；轴耳，所述轴耳转动设置在所述交叉轴壳体上，所述轴耳在所述交叉轴壳体上的旋转轴线与所述交叉轴壳体在所述轴承座上的旋转轴线相交且相互垂直，在所述轴耳上设置有两个轴承孔，所述两个轴承孔关于所述轴耳在所述交叉轴壳体上的旋转轴线对称分布，所述两个轴承孔的轴线相互平行且位于同一水平面上，所述轴承孔的轴线与所述交叉轴壳体在所述轴承座上的旋转轴线相互垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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