[实用新型]一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统有效
| 申请号： | 202023296573.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214415058U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 包仁人;艾宏远;李学威;刘博垚;丁莹;陈禹希 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/00;A61G7/05 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本实用新型通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮椅 一体化 机器人 自动 对接 分离 系统 | ||
【主权项】：
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