[实用新型]一种全向移动的智能机器人有效
| 申请号： | 202023213151.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214924442U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 沈洋;曹寿宇;单士娟;吴芯政 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动的智能机器人，包括机体、驱动底盘、驱动轮以及调节机构，机体侧壁的顶部固定连接有检测窗口，机体的底部固定连接有驱动底盘，驱动底盘的下表面设有驱动轮，驱动底盘的表面固定连接有调节机构，调节机构包括伺服电机、转动盘、定位卡以及伸缩导杆，伺服电机固定连接在驱动底盘的表面，伺服电机的输出端固定连接有转动盘，伸缩导杆位于转动盘的边缘处且下端与驱动轮的中心轴固定连接，定位卡与伸缩导杆滑动连接。本实用新型利用伺服电机、转动盘以及伸缩导杆组成调节机构，方便对驱动轮的伸出驱动底盘的高度进行调节，从而方便智能机器人根据路况自动调节驱动底盘的离地间隙，大大提高了智能机器人的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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