[实用新型]一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，涉及拆装线夹技术领域，包括锁紧杆和卡块，卡块的底部固定连接有底板，底板的底部固定连接有磁铁柱。本实用新型通过设置磁铁柱，导线夹在卡线孔的内部之后，通过移动线夹能够拉动导线，利用磁铁柱将线夹吸附在机器人内壁之后，可以实现将导线快速的进行移动和固定，达到了方便快速的辅助固定导线的目的，通过设置锁紧杆，在导线卡进卡线孔的内部之后可以将锁紧杆转动，使锁紧杆一侧面的第二磁铁块进入锁紧槽的内部，使第二磁铁块能够与第一磁铁块之间相互吸附，将锁紧杆固定在锁紧槽的内部，避免了导线从卡线孔脱离之后与线夹分开，达到了防止导线从线夹上掉落的目的。