[实用新型]一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，涉及拆装线夹技术领域，包括锁紧杆和卡块，卡块的底部固定连接有底板，底板的底部固定连接有磁铁柱。本实用新型通过设置磁铁柱，导线夹在卡线孔的内部之后，通过移动线夹能够拉动导线，利用磁铁柱将线夹吸附在机器人内壁之后，可以实现将导线快速的进行移动和固定，达到了方便快速的辅助固定导线的目的，通过设置锁紧杆，在导线卡进卡线孔的内部之后可以将锁紧杆转动，使锁紧杆一侧面的第二磁铁块进入锁紧槽的内部，使第二磁铁块能够与第一磁铁块之间相互吸附，将锁紧杆固定在锁紧槽的内部，避免了导线从卡线孔脱离之后与线夹分开，达到了防止导线从线夹上掉落的目的。

技术领域

本实用新型涉及拆装线夹技术领域，具体为一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹。

背景技术

工业机器人主要是指四轴机器人、五轴机器人和六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同。他们共同的机器人提供最大的灵活性。六轴机器人的流量范围从几公斤到1000多公斤。六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时指定工具或物体在任何方向(横滚，俯仰，偏航)运动，机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。在六轴机器人的六个轴中，每个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。二轴是控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。第五轴是控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能，可以360°旋转。六轴机器人也是一种机器，在使用一段时间之后也需要对机器人进行维修和保养，

目前，现有的六轴机器人大多是由电力带动，机器人内会有导线连接控制板和机械臂，在维修人员对机器人进行维修的时候，机器人内部的导线会影响对机器人的维修速度，必须使用线夹将导线固定起来，但是现有技术中的线夹不能够与六轴机器人相适配，在进行六轴机器人拆装维修的时候，不能利用现有的线夹进行方便快速的辅助固定导线，并且现有技术中的临时使用线夹只是将导线卡接在线夹内部，在使用的时候导线容易受外力从线夹上脱离，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括锁紧杆和卡块，所述卡块的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有磁铁柱，所述卡块的顶部一侧固定连接有第二边块，所述第二边块的内壁开设有转孔，所述锁紧杆的一端固定连接有转轴，所述卡块的顶部另一端固定连接有第一边块，所述第一边块的一侧面设有锁紧槽，所述锁紧槽的内部固定连接有第一磁铁块。

可选的，所述锁紧杆的一侧面通过卡槽固定连接有第二磁铁块，所述第二磁铁块的长度大于第一磁铁块的长度，所述第一磁铁块的尺寸与锁紧槽的尺寸相适配。

可选的，所述第一边块与第二边块关于卡块对称，所述第一边块与第二边块外形尺寸形同。

可选的，所述转孔有两个，两个所述转孔在第二边块的内壁对称分布，所述转轴有两个，两个所述转轴分别与两个转孔相适配。

可选的，所述磁铁柱为圆柱形，所述底板为矩形，所述磁铁柱的直径小于底板的边长。