[实用新型]一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹

权利要求书

1.一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，包括锁紧杆(2)和卡块(8)，其特征在于：所述卡块(8)的底部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的底部固定连接有磁铁柱(10)，所述卡块(8)的顶部一侧固定连接有第二边块(4)，所述第二边块(4)的内壁开设有转孔(11)，所述锁紧杆(2)的一端固定连接有转轴(5)，所述卡块(8)的顶部另一端固定连接有第一边块(1)，所述第一边块(1)的一侧面设有锁紧槽(3)，所述锁紧槽(3)的内部固定连接有第一磁铁块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，其特征在于：所述锁紧杆(2)的一侧面通过卡槽固定连接有第二磁铁块(13)，所述第二磁铁块(13)的长度大于第一磁铁块(12)的长度，所述第一磁铁块(12)的尺寸与锁紧槽(3)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，其特征在于：所述第一边块(1)与第二边块(4)关于卡块(8)对称，所述第一边块(1)与第二边块(4)外形尺寸形同。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，其特征在于：所述转孔(11)有两个，两个所述转孔(11)在第二边块(4)的内壁对称分布，所述转轴(5)有两个，两个所述转轴(5)分别与两个转孔(11)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，其特征在于：所述磁铁柱(10)为圆柱形，所述底板(9)为矩形，所述磁铁柱(10)的直径小于底板(9)的边长。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用于带电作业辅助拆装垂直线夹，其特征在于：所述卡块(8)内开设有卡线孔(7)，所述卡线孔(7)的截面形状为大于半圆的圆弧，所述卡线孔(7)的顶部两个边缘均固定连接有圆柱形卡口(6)，所述圆柱形卡口(6)的截面形状为大于半圆的圆弧。