[实用新型]一种改进型机器人手爪装置有效
申请号: | 202023183986.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214394204U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 樊坚强;樊拓 | 申请(专利权)人: | 深圳坚祥科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/10;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 钟文翰 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人手爪技术领域,尤其为一种改进型机器人手爪装置,包括固定板,所述固定板的侧面设置有固定块,所述固定块的正面设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一传动轴,所述第一传动轴的表面设置有主动齿轮,所述主动齿轮的表面设置有齿轮带,所述齿轮带的内部连接有从动齿轮,所述从动齿轮的内部设置有限制齿轮。通过第一传动轴带动主动齿轮进行旋转,提高了装置的工作效果,通过齿轮带带动从动齿轮进行旋转,提高了装置的传动效果,通过转动轴带动活动块进行转动调整角度,提高了装置的工作效果,通过液压杆带动限制块进行伸缩使活动块进行更好的固定,提高了装置的工作效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进型 机器人 手爪 装置 | ||
【主权项】:
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