[实用新型]一种改进型机器人手爪装置有效

专利信息
申请号: 202023183986.0 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN214394204U 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 樊坚强;樊拓 申请(专利权)人: 深圳坚祥科技有限公司
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J15/10;B25J15/06
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 钟文翰
地址: 518100 广东省深圳市龙岗区园山街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于机器人手爪技术领域,尤其为一种改进型机器人手爪装置,包括固定板,所述固定板的侧面设置有固定块,所述固定块的正面设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一传动轴,所述第一传动轴的表面设置有主动齿轮,所述主动齿轮的表面设置有齿轮带,所述齿轮带的内部连接有从动齿轮,所述从动齿轮的内部设置有限制齿轮。通过第一传动轴带动主动齿轮进行旋转,提高了装置的工作效果,通过齿轮带带动从动齿轮进行旋转,提高了装置的传动效果,通过转动轴带动活动块进行转动调整角度,提高了装置的工作效果,通过液压杆带动限制块进行伸缩使活动块进行更好的固定,提高了装置的工作效果。
搜索关键词: 一种 改进型 机器人 手爪 装置
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