[实用新型]一种用于三维重建的物体图像信息采集装置

摘要

本实用新型公开了一种双目立体视觉图像信息采集装置，所述装置的支撑底座上设有位置调整机构和支撑机构；所述位置调整机构包括竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置，环形位置调整结构用于调整竖直位置调整结构与俯视位置调整结构之间的空间位置夹角；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体。根据物体确定最优成像模型后，该装置可通过手动调整竖直位置调整结构与俯视位置调整结构之间的空间位置夹角，再调节相机与被拍摄物体的相对位姿，利用相机A和相机B，同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，确保采集的物体图像信息适用于三维重建。