[实用新型]一种用于多孔零件的机器人气动夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架和第三旋柱，所述机架的两侧设置有安装座，且安装座的内侧设置有气缸，所述气缸的表面设置有固定板，且固定板的下方设置有伸缩架，所述伸缩架的内侧设置有第一旋柱，且第一旋柱的外侧套设有夹板，所述夹板的前端设置有铲板，所述固定板的内部设置有第二旋柱，且第二旋柱的外侧设置有连接条，所述第三旋柱设置于连接条的下端内侧，所述机架的下端中部设置有折叠层，且折叠层的下端设置有抵板。该用于多孔零件的机器人气动夹具设置有抵板，抵板的下表面呈凹凸状增加了与多孔零件之间的摩擦力，从而提高夹取的稳固性，使得对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。