[实用新型]一种用于多孔零件的机器人气动夹具

权利要求书

1.一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架(1)和第三旋柱(8)，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有安装座(2)，且安装座(2)的内侧设置有气缸(3)，所述气缸(3)的表面设置有固定板(5)，且固定板(5)的下方设置有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)的内侧设置有第一旋柱(6)，且第一旋柱(6)的外侧套设有夹板(10)，所述夹板(10)的前端设置有铲板(11)，所述固定板(5)的内部设置有第二旋柱(7)，且第二旋柱(7)的外侧设置有连接条(9)，所述第三旋柱(8)设置于连接条(9)的下端内侧，所述机架(1)的下端中部设置有折叠层(12)，且折叠层(12)的下端设置有抵板(13)，所述抵板(13)的上端设置有卡板(14)，且卡板(14)的表面设置有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内侧设置有弹簧(16)，所述安装座(2)的表面设置有安装孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述机架(1)与安装座(2)之间为一体结构，且安装座(2)沿着机架(1)的竖直中轴线对称分布有一组。

3.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述气缸(3)通过伸缩架(4)与夹板(10)构成升降结构，且伸缩架(4)通过第一旋柱(6)与夹板(10)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述夹板(10)通过第三旋柱(8)与连接条(9)构成传动结构，且夹板(10)与铲板(11)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述机架(1)与弹簧(16)之间为固定连接，且卡板(14)通过卡槽(15)与弹簧(16)构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述折叠层(12)与抵板(13)之间形成封闭结构，且抵板(13)的下表面呈凹凸状。