[实用新型]一种用于多孔零件的机器人气动夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架和第三旋柱，所述机架的两侧设置有安装座，且安装座的内侧设置有气缸，所述气缸的表面设置有固定板，且固定板的下方设置有伸缩架，所述伸缩架的内侧设置有第一旋柱，且第一旋柱的外侧套设有夹板，所述夹板的前端设置有铲板，所述固定板的内部设置有第二旋柱，且第二旋柱的外侧设置有连接条，所述第三旋柱设置于连接条的下端内侧，所述机架的下端中部设置有折叠层，且折叠层的下端设置有抵板。该用于多孔零件的机器人气动夹具设置有抵板，抵板的下表面呈凹凸状增加了与多孔零件之间的摩擦力，从而提高夹取的稳固性，使得对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。

技术领域

本实用新型涉及夹具机器人技术领域，具体为一种用于多孔零件的机器人气动夹具。

背景技术

现今，工业机器人在自动化、智能化生产车间的应用技术迅速发展，具有多孔特征的零件在生产制造中普遍存在，此类零件的自动化夹具是工业机器人技术生产应用中不可或缺的部分，对其提出了更加高效、高精度、高可靠性的要求，由于多孔特征零件具有形状不规则、孔位关系复杂、加工精度要求高等特点，在加工成形过程中，多孔特征的零件有时需要多道工序才能完成加工，在加工工序转换搬运过程中，传统方式为人工吊取搬运，劳动强度大，生产效率低。

市场上的机器人气动夹具在使用中不具有较好的抓取力导致多孔零件易掉落从而使得转移效率低下，同时机器人气动夹具对于形状不规则的多孔零件不能够很好的适配导致机器人气动夹具的实用性能较为单一，为此，我们提出一种用于多孔零件的机器人气动夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多孔零件的机器人气动夹具，以解决上述背景技术中提出的机器人气动夹具在使用中不具有较好的抓取力导致多孔零件易掉落从而使得转移效率低下，同时机器人气动夹具对于形状不规则的多孔零件不能够很好的适配导致机器人气动夹具的实用性能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架和第三旋柱，所述机架的两侧设置有安装座，且安装座的内侧设置有气缸，所述气缸的表面设置有固定板，且固定板的下方设置有伸缩架，所述伸缩架的内侧设置有第一旋柱，且第一旋柱的外侧套设有夹板，所述夹板的前端设置有铲板，所述固定板的内部设置有第二旋柱，且第二旋柱的外侧设置有连接条，所述第三旋柱设置于连接条的下端内侧，所述机架的下端中部设置有折叠层，且折叠层的下端设置有抵板，所述抵板的上端设置有卡板，且卡板的表面设置有卡槽，所述卡槽的内侧设置有弹簧，所述安装座的表面设置有安装孔。

优选的，所述机架与安装座之间为一体结构，且安装座沿着机架的竖直中轴线对称分布有一组。

优选的，所述气缸通过伸缩架与夹板构成升降结构，且伸缩架通过第一旋柱与夹板构成旋转结构。

优选的，所述夹板通过第三旋柱与连接条构成传动结构，且夹板与铲板之间为固定连接。

优选的，所述机架与弹簧之间为固定连接，且卡板通过卡槽与弹簧构成卡合结构。

优选的，所述折叠层与抵板之间形成封闭结构，且抵板的下表面呈凹凸状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于多孔零件的机器人气动夹具设置有夹板，夹板通过第三旋柱与连接条构成传动结构，夹板与连接条之间通过第三旋柱连接，连接条上端通过第二旋柱安装至固定板上，铲板先对多孔零件进行铲取，同时伸缩架向下运动时，夹板沿着第一旋柱向上转动，从而将多孔零件抵至抵板上完成夹取；

机架与弹簧之间为固定连接，抵板受到顶力向上移动，同时弹簧压缩，产生回弹性的弹簧有效的与下端夹板形成呼应，将多孔零件紧固压合至二者之间，弹簧卡合至卡槽内，避免弹簧形变幅度较大造成损伤，弹簧在卡板上均匀分布，便于对下端抵板所受弹力或回弹力进行平均；