[实用新型]一种多功能AGV机器人有效
| 申请号： | 202023008440.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213862471U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵双望;李长宏;黄涛;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G11/16;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多功能AGV机器人，包括车体、舵轮驱动机构和麦克纳姆轮驱动机构，车体包括框架，框架的两端均安装有液压缸支座、麦克纳姆轮支座和舵轮驱动机构支座；麦克纳姆轮驱动机构包括前轮麦克纳姆轮系统、后桥麦克纳姆轮系统和液压缸；前轮麦克纳姆轮系统包括麦克纳姆轮、轴承座组件和减速机和驱动电机，轴承座组件两侧通过第一销轴与液压缸相连接；后桥麦克纳姆轮系统包括支座、两组后桥麦克纳姆轮驱动机构和后桥组件，支座的一侧通过第二销轴与液压缸的伸缩端相连接，支座的另一侧通过第二销轴与麦克纳姆轮支座相连接，液压缸安装在液压缸支座上。本实用新型克服了现有技术的不足，使整车适应多样性、复杂环境，从而使整车运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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