[实用新型]一种双臂移动驱动结构有效
| 申请号： | 202022934840.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213765859U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张东民;周雯 | 申请（专利权）人： | 力源新资源开发（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物件夹持技术领域，尤其公开了一种双臂移动驱动结构，包括承载架、滑动设置于承载架的两个支撑臂、用于驱动两个支撑臂彼此靠近或彼此远离的第一驱动件；两个弹性型夹分别转动设置于两个支撑臂，两个支撑臂的弹性型夹用于夹住或释放物件；第二驱动件用于驱动两个支撑臂的弹性型夹转动，转动的弹性型夹用于改变相对物件的姿势；当需要夹住物件时，根据物件的摆放姿态，第二驱动件驱动弹性型夹转动改变弹性型夹相对物件的姿势，然后第一驱动件驱动两个支撑臂带动两个弹性型夹彼此靠近夹住物件，借助弹性型夹自身的弹性形变，一方面避免碰伤物件，另一方面使得物件能够被稳固地夹住，提升物件的夹持良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 移动 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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