[实用新型]用于果害识别机器人的防震药箱

摘要

本实用新型公开了用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。