[实用新型]用于果害识别机器人的防震药箱

权利要求书

1.用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：包括箱体(1)和防震架(2)；所述防震架(2)包括剪叉(21)和支撑杆(22)；若干所述支撑杆(22)均匀分布在所述箱体(1)的周围；所述支撑杆(22)包括相互伸缩嵌套的第一杆件(201)和第二杆件(202)；所述剪叉(21)横向连接设置在所述箱体(1)侧面和所述第一杆件(201)顶部之间；所述第二杆件(202)远离所述第一杆件(201)的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉(21)上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件(23)。

2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述弹性件(23)包括弧形板(231)和圈件(232)；若干所述弧形板(231)环向间隔设置；所述弧形板(231)的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件(232)连接套设在若干个所述弧形板(231)外凸部分之间；所述弧形板(231)和所述圈件(232)均为弹性材质。

3.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部设置有吊装组件(3)；所述吊装组件(3)包括安装盘(31)、吸震盘(32)和弹簧组(33)；所述安装盘(31)与机器人内腔壁连接；所述吸震盘(32)与所述箱体(1)贴合连接；所述弹簧组(33)连接设置在所述安装盘(31)和所述吸震盘(32)之间；所述弹簧组(33)包括相互斜向交叉设置的第一弹簧(331)和第二弹簧(332)；若干个所述弹簧组(33)环向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述安装盘(31)与所述吸震盘(32)之间还连接设置有承重弹簧(333)；所述承重弹簧(333)竖直设置；所述承重弹簧(333)对应设置在所述弹簧组(33)的环向中心处。

5.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述支撑杆(22)下端朝远离所述箱体(1)的方向偏转设置。

6.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的防震药箱，其特征在于：所述剪叉(21)的铰接点处设置有转动阻尼。