[实用新型]用于果害识别机器人的防震药箱

说明书

本实用新型公开了用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于果害识别机器人的防震药箱。

背景技术

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作移动的过程中，其药箱部分会受到颠簸，容易造成药液混入空气起沫使得喷洒流畅度下降的问题。所以有必要发明一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种减震效果好的用于果害识别机器人的防震药箱。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的铰接点两两分组，同组的铰接点之间连接设置有弹性件。

进一步地，所述弹性件包括弧形板和圈件；若干所述弧形板环向间隔设置；所述弧形板的中段朝远离环绕中心的方向凸出；所述圈件连接套设在若干个所述弧形板外凸部分之间；所述弧形板和所述圈件均为弹性材质。

进一步地，所述箱体顶部设置有吊装组件；所述吊装组件包括安装盘、吸震盘和弹簧组；所述安装盘与机器人内腔壁连接；所述吸震盘与所述箱体贴合连接；所述弹簧组连接设置在所述安装盘和所述吸震盘之间；所述弹簧组包括相互斜向交叉设置的第一弹簧和第二弹簧；若干个所述弹簧组环向均匀分布。

进一步地，所述安装盘与所述吸震盘之间还连接设置有承重弹簧；所述承重弹簧竖直设置；所述承重弹簧对应设置在所述弹簧组的环向中心处。

进一步地，所述支撑杆下端朝远离所述箱体的方向偏转设置。

进一步地，所述剪叉的铰接点处设置有转动阻尼。

有益效果：本实用新型的用于果害识别机器人的防震药箱，包括箱体和防震架；所述防震架包括剪叉和支撑杆；若干所述支撑杆均匀分布在所述箱体的周围；所述支撑杆包括相互伸缩嵌套的第一杆件和第二杆件；所述剪叉横向连接设置在所述箱体侧面和所述第一杆件顶部之间；所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与机器人内腔壁连接；所述剪叉上同侧的所述铰接点两两分组，同组的所述铰接点之间连接设置有弹性件；剪叉的作用在于可以适应箱体横向的晃动而同步伸缩，在伸缩过程中利用弹性件吸收部分动能，从而达到抑制晃动幅度的作用；支撑杆的作用则在于利用自身的伸缩变化，在竖直方向吸收震动，同样能够抑制振幅，实现箱体整体上的高稳定性。

附图说明

图1为防震药箱整体结构示意图；

图2为弹性件结构示意图；

图3为弹簧组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。