[实用新型]一种越障排爆机器人有效
| 申请号： | 202022802458.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213616743U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张崇;于晓琳;吕光耀 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队警官学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;李亮 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮。该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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