[实用新型]一种越障排爆机器人

权利要求书

1.一种越障排爆机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的侧面固定连接有监测摄像头(2)，所述机器人壳体(1)的内底壁分别固定连接有蓄电池(3)、PLC控制器(4)和转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端固定连接有主动齿轮(6)，所述机器人壳体(1)的正面通过轴承转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)延伸至机器人壳体(1)内部的一端固定连接有与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(8)，所述转动轴(7)延伸出机器人壳体(1)外表面的一端固定连接有转动轮(9)，所述转动轮(9)的外表面固定连接有L型支架(10)，所述L型支架(10)的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有触动开关(11)，所述滑槽的内壁滑动连接有触动杆(12)，所述触动杆(12)延伸出L型支架(10)的一端固定连接有匚型固定架(13)，所述匚型固定架(13)的内壁通过转轴转动连接有移动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述转动电机(5)、主动齿轮(6)、转动轴(7)、转动轮(9)和从动齿轮(8)的数量均为四个，四个所述转动电机(5)呈矩形阵列固定连接在机器人壳体(1)的内底壁，每两个转动轮(9)为一组，两组所述转动轮(9)分别设置在机器人壳体(1)的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述匚型固定架(13)的正面固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述触动杆(12)远离匚型固定架(13)的一端固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的另一端固定连接在滑槽的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述L型支架(10)、匚型固定架(13)和移动轮(14)的数量均为十二个，每三个L型支架(10)为一组，四组所述L型支架(10)分别设置在四个转动轮(9)的外表面，每组三个所述L型支架(10)呈圆周阵列固定连接在转动轮(9)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述监测摄像头(2)、PLC控制器(4)、转动电机(5)和触动开关(11)均与蓄电池(3)电性连接。