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[发明专利]芳基氧环己基化合物制备抗前列腺癌药物的应用-CN202310419880.5在审
发明人：杨一飞;田京伟;王洪波;叶亮;修瑞娟;吕光耀;王文艳;杨会杰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61K31/501 文献下载
摘要：本发明公开了芳基氧环己基化合物制备抗前列腺癌药物的应用。本发明的芳基氧环己基化合物具有抗前列腺肿瘤的活性。本发明涉及的芳基氧环己基化合物用于制备治疗多种癌症药物的用途。例如前列腺癌，包括但不限于原发性/局限性前列腺（新近诊断出）、局部晚期前列腺癌、复发性前列腺癌、转移性前列腺癌、转移性去势抵抗性前列腺癌（mCRPC）和激素敏感性前列腺癌。
芳基氧环己基化合物制备前列腺癌药物应用

[发明专利]陶瓷纤维棉生产装置-CN201610908345.6有效
发明人：郑志永;孙选;吕光耀 -专利权人：内蒙古红阳高温隔热材料科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C04B35/622 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷纤维棉生产装置，属于陶瓷纤维生产装置领域，要解决的技术问题为如何通过一套陶瓷纤维生产装置生产不同使用温度以及不同外形的的陶瓷纤维棉；其结构包括喷吹装置、电加热炉、纤维集中器、剪切装置和筛选装置，还包括电控柜，纤维集中器的入口和喷吹装置通过成纤通道连通，电加热炉的出料口连通至成纤通道并位于纤维集中器和喷吹装置之间，纤维集中器的下方固定有网带传送装置，纤维集中器的出口和位于其下方的网带的输出端连通；网带的输出端依次设置有剪切装置和筛选装置，筛选装置的出口端设置有多个存储仓；电控柜内设置有电源和控制器。该陶瓷纤维棉生产装置可生产陶瓷纤维长棉和陶瓷纤维颗粒棉。
陶瓷纤维生产装置

[发明专利]一种芳基氧环己基化合物及其制备方法-CN202310420089.6在审
发明人：杨一飞;田京伟;王洪波;叶亮;修瑞娟;吕光耀;王文艳;杨会杰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：本发明公开了芳基氧环己基相关化合物及其制备方法。本发明涉及的芳基氧环己基相关化合物为具有卤代苯基和/或哒嗪甲酸取代基团的芳基氧环己基化合物。本发明的芳基氧环己基化合物具有抗前列腺肿瘤的活性，且能够避免CRBN的沙利度胺类配体产生的致畸性。例如前列腺癌，包括但不限于原发性/局限性前列腺（新近诊断出）、局部晚期前列腺癌、复发性前列腺癌、转移性前列腺癌、转移性去势抵抗性前列腺癌（mCRPC）和激素敏感性前列腺癌。
一种芳基氧环己基化合物及其制备方法

[发明专利]柔性面漆涂装方法-CN202310273679.0在审
发明人：刘艳萍;雷敬钦;黄勇;谭松碧;吕光耀;覃双慧;陆光达;韦正堂 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性面漆涂装方法，基于涂装装置，涂装装置包括多个输漆系统和对应多个输漆系统的多个喷漆结构，各输漆系统包括向对应的喷漆结构输送涂料的循环罐、以及用于储存并向循环罐输送涂料的补料罐，多个喷漆结构用以对应多个喷漆工位，柔性面漆涂装方法包括以下步骤：根据不同涂层结构的颜色特性，向多个循环罐输送涂料，控制补料罐向循环罐内输料，以使得循环罐内的涂料的液位高度满足设定液位范围；在待喷涂车身依次经过多个喷漆工位时，控制多个循环罐依次向对应的喷漆结构进行送料；控制多个喷漆结构依次对待喷涂车身进行喷漆，获得喷涂车身。本发明旨在解决现有的车身涂装的涂料报废量大，造成单台涂料成本高、VOC排放高的问题。
柔性面漆涂装方法

[发明专利]机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质-CN202211639585.2在审
发明人：雷敬钦;刘艳萍;黄勇;谭宏刚;谭松碧;吕光耀;祁中强;覃双慧 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将机器人喷涂测试程序传输至待测机器人和对照机器人，控制机器人执行喷涂校正操作，直至待测机器人的喷涂状况达到稳定，其中，所述喷涂校正操作包括:控制机器人执行所述喷涂测试程序，对测试板和对照板进行喷涂，获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚，生成测试板的汇总膜厚曲线，计算测试板和对照板的有效喷幅以及有效膜厚总和，计算第一差值，进而判断待测机器人的喷涂状况是否稳定，当待测机器人的喷涂状况不稳定时，对待测机器人进行校正。通过本发明，能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正。
机器人喷涂稳定性监测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210913425.6有效
发明人：雷敬钦;石永亮;黄勇;谭宏刚;刘艳萍;谭松碧;吕光耀;覃彩媚;韦正堂 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据色漆信息确定目标喷涂颜色的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；由于本发明根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题。
车辆喷漆轨迹生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种色差分析方法、基于色差分析方法的分析装置-CN202211587673.2在审
发明人：刘阳燕;黄勇;刘丛林;吕光耀;黄国辉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种色差分析方法以及基于色差分析方法的分析装置，包括以下步骤：获取色差区域的照片，所述色差区域包括第一区域、第二区域以及标准色板区域；获取第一区域的初始取色值，第二区域的初始取色值，以及标准色板初始取色值；计算第一区域的初始取色值与标准色差板的初始取色值的差值，第二区域的初始取色值与标准色差板的初始取色值的差值，以及第一区域的取色值与第二区域的取色值之间的差值；根据计算结果，判断造成色差的区域和造成色差的主要原因；获取标准色板以及造成色差的区域的6角度标准色差取值，计算标准色板初始取色值与标准色板6角度标准色差取值的标准色板差值，根据计算结果，判断造成色差的角度。
一种色差分析方法基于装置

[发明专利]一种喷涂参数的确定方法、喷涂方法及装置-CN202211396864.0在审
发明人：黄勇;吕光耀;谭松碧;覃双慧;雷敬钦;陈金谷;刘阳燕;朱晨冲 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种喷涂参数的确定方法、喷涂方法及装置。该方法预设了多个喷涂参数方案，为减小系统误差，每个喷涂参数方案对应若干块喷幅板进行喷涂，根据各喷涂参数方案计算得出的总膜厚值和喷幅曲线，在预设的方案中筛选出若干个效果较优的测试方案，将筛选出的测试方案在工件上进行喷涂，根据各测试方案计算出的膜厚值，在若干个测试方案中选出效果最优的方案作为喷涂设备的喷涂方案，通过测量膜厚值就可以比较各个参数方案间的上漆率大小，从而筛选出最优的喷涂参数方案，改进了计算上漆率的方法，减少了验证过程的工作量和成本。
一种喷涂参数确定方法装置

[发明专利]喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211243669.4在审
发明人：黄勇;吕光耀;谭宏刚;谭松碧;祁中强;刘艳萍;覃双慧;刘阳燕;陆光达;黄国辉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对原始喷涂文件进行信息提取，根据提取结果生成原始喷涂文件对应的待调整文件，确定待调整文件中的待调整参数，对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整，根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合，获得目标喷涂文件；由于根据原始喷涂文件中提取的信息生成待调整文件，再对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整，从而实现了对待调整文件中需要调整的参数进行批量调整，根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合，获得参数调整后的目标喷涂文件，从而解决了原始喷涂文件由于格式问题无法批量修改的问题，有效地提升了喷涂文件地参数调整效率。
喷涂文件调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种减少高明度白色漆油漆种类的涂装方法-CN202211514593.4在审
发明人：刘艳萍;蒋刚;刘丛林;黄勇;雷敬钦;罗秋;谭松碧;吕光耀 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少高明度白色漆油漆种类的涂装方法，包括以下步骤：S10、对车身进行前处理，形成前处理车身；S20、对前处理车身进行素色白色漆内喷，形成色漆内喷车身；S30、对色漆内喷车身的颜色码进行识别：若颜色码为纯色漆，则对色漆内喷车身喷涂素色白色漆，形成色漆外喷车身；若颜色码为珠光漆，则对色漆内喷车身喷涂素色白色漆，然后喷涂珠光涂料，形成色漆外喷车身；S40、对色漆外喷车身进行后续处理。本发明所提供的减少高明度白色漆油漆种类的涂装方法通过新的素色白漆，改善遮盖性，使得纯色漆和珠光漆可以共用素色白，从而实现由4种涂料减少到2种涂料，实现素色白色和珠光白色可以共用白漆，减少涂料系统占用量，提高涂料置换率。
一种减少明度白色油漆种类方法

[发明专利]一种油漆共线涂装的涂装方法-CN202211429949.4在审
发明人：刘艳萍;雷敬钦;黄勇;谭松碧;罗秋;张恩铭;吕光耀;陆光达;黄国辉;覃双慧 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油漆共线涂装的涂装方法，包括以下步骤：S10、对车身进行前处理，形成前处理车身；S20、识别前处理车身的颜色码，判断其涂装类型；S201、若为3C1B工艺，则对前处理车身进行中涂外喷、中涂检查处理，形成中涂处理车身；S202、若为免中涂工艺，则对前处理车身进行不进行处理，形成免中涂处理车身；S30、对中涂处理车身或免中涂处理车身进行色漆内喷、色漆外喷、色漆检查和色漆闪干处理，得色漆处理车身；S40、对色漆处理车身进行清漆喷涂、清漆检查及清漆烘干处理后，进行精饰处理。所述油漆共线涂装的涂装方法可以实现3C1B工艺和免中涂工艺的共线涂装，节省产线。
一种油漆共线方法

[发明专利]涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质-CN202211392463.8在审
发明人：谭宏刚;黄勇;石永亮;谭松碧;刘艳萍;雷敬钦;吕光耀;覃双慧;奉昌博;吴有高 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将提速程序在目标链速下进行仿真测试，记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将第一提升方案导入机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将第一提升方案作为提速后的量产程序使用；通过上述方式，使得提升节拍后大幅减少了调试周期。
涂装面漆节拍提升方法装置设备存储介质

[发明专利]工件坐标计算方法、装置、设备及存储介质-CN202211248739.5在审
发明人：黄勇;谭宏刚;雷敬钦;谭松碧;吕光耀;覃双慧;陆光达;林正健;杨梅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种工件坐标计算方法、装置、设备及存储介质。本实施例通过设置一个预设工件，并获取该预设工件的坐标，在通过分别对预设工件与需要进行坐标计算的目标工件进行数模仿真，以确定数模特征点坐标，进而计算出预设工件、目标工件与数模仿真结果之间的世界坐标差值，最后计算获得目标工件的工件坐标，此过程无需实体工件或者实体设备进行现场示教参与坐标计算，避免了现有技术中计算工件坐标时，步骤繁琐，效率较低的技术问题，减少了工件坐标计算的步骤，提高了坐标计算的效率。
工件坐标计算方法装置设备存储介质

[实用新型]一种快速通过复杂地形的排爆机器人-CN202022795988.9有效
发明人：于晓琳;张崇;吕光耀 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机身主体，所述机身主体的侧面设置有摄像头，所述机身主体的上表面固定连接有排爆箱，所述机身主体的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械主臂，所述机械主臂的上表面活动连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂远离机械主臂的一端活动连接有机械爪。该快速通过复杂地形的排爆机器人，通过设置摄像头，便于操作人员查看机器人行驶的地形，通过采用履带代替轮子，符合现在装甲车移动的方式，减少了复杂地形对机器人的影响，通过设置减震盘和减震器，在机器人遇到复杂地形时，能够对机身主体进行减震，快速穿越地形，减少给排爆任务带来影响。
一种快速通过复杂地形机器人

[实用新型]一种越障排爆机器人-CN202022802458.2有效
发明人：张崇;于晓琳;吕光耀 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮。该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。
一种越障机器人

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