[实用新型]一种越障排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮。该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种越障排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。

现有的排爆机器人大多都是采用履带式结构作为机器人移动的部件，但由于排爆场地的复杂性，经常需要机器人跨越坑洼或爬坡等复杂动作，而现有的履带式排爆机器人并不能很好的进行越障，降低了排爆机器人的实用性。

本实用新型提出了一种越障排爆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种越障排爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面固定连接有L型支架，所述L型支架的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有触动开关，所述滑槽的内壁滑动连接有触动杆，所述触动杆延伸出L型支架的一端固定连接有匚型固定架，所述匚型固定架的内壁通过转轴转动连接有移动轮。

优选的，所述转动电机、主动齿轮、转动轴、转动轮和从动齿轮的数量均为四个，四个所述转动电机呈矩形阵列固定连接在机器人壳体的内底壁，每两个转动轮为一组，两组所述转动轮分别设置在机器人壳体的正面和背面。

优选的，所述匚型固定架的正面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述触动杆远离匚型固定架的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在滑槽的内侧壁。

优选的，所述L型支架、匚型固定架和移动轮的数量均为十二个，每三个L型支架为一组，四组所述L型支架分别设置在四个转动轮的外表面，每组三个所述L型支架呈圆周阵列固定连接在转动轮的外表面。

优选的，所述监测摄像头、PLC控制器、转动电机和触动开关均与蓄电池电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种越障排爆机器人，具备以下有益效果：

1.该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

2.该越障排爆机器人，通过设置监测摄像头，便于实时将监测地面的图片传输至监测设备中，便于工作人员的观看，通过设置复位弹簧，能便于触动杆的能快速复位。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；