[实用新型]一种夹瓶用机器人夹持结构有效
| 申请号： | 202022785529.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213946471U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 夏雪刚 | 申请（专利权）人： | 星隆旭自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座，所述固定座的底部栓接有电机箱，所述电机箱的内部栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有第一螺纹杆，所述固定座顶部的左右两侧均铰接有夹持杆；本实用新型通过设置固定座、电机箱、电机、第一螺纹杆、夹持杆、滑动槽、螺纹套、横杆、夹持柱、弹簧、固定板、横板和夹持结构，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹瓶用 机器人 夹持 结构 | ||
【主权项】：
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