[实用新型]一种夹瓶用机器人夹持结构

权利要求书

1.一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的底部栓接有电机箱（2），所述电机箱（2）的内部栓接有电机（3），所述电机（3）的输出轴栓接有第一螺纹杆（4），所述固定座（1）顶部的左右两侧均铰接有夹持杆（5），所述夹持杆（5）的表面开设有滑动槽（6），所述第一螺纹杆（4）的顶部螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的顶部栓接有横杆（8），所述横杆（8）的左右两侧均滑动连接于滑动槽（6），所述夹持杆（5）的顶部滑动连接有夹持柱（9），所述夹持柱（9）的表面套设有弹簧（10），所述夹持柱（9）的内侧栓接有固定板（11），所述固定板（11）的顶部焊接有横板（12），所述固定板（11）与横板（12）之间安装有夹持结构（13）。

2.如权利要求1所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述夹持结构（13）包括固定夹持块（131），所述固定夹持块（131）焊接于固定板（11）的右侧，所述固定板（11）的内部开设有移动槽（132），所述移动槽（132）的内部滑动连接有移动块（133），所述移动块（133）的右侧焊接有移动夹持块（134）。

3.如权利要求2所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述固定夹持块（131）的顶部转动连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）的顶部焊接有摇动轮（15），所述摇动轮（15）的顶部铰接有摇把（16）。

4.如权利要求2所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述固定夹持块（131）和移动夹持块（134）的表面粘接有缓冲垫（17），所述缓冲垫（17）为橡胶材质。

5.如权利要求3所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述摇把（16）的表面套设有橡胶垫（18），所述橡胶垫（18）的表面开设有防滑纹路。

6.如权利要求1所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述螺纹套（7）的两侧铰接有固定块（19），所述固定块（19）的两侧焊接有连接杆（20），所述连接杆（20）的另一端焊接于横杆（8）的底部。