[实用新型]一种夹瓶用机器人夹持结构

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座，所述固定座的底部栓接有电机箱，所述电机箱的内部栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有第一螺纹杆，所述固定座顶部的左右两侧均铰接有夹持杆；本实用新型通过设置固定座、电机箱、电机、第一螺纹杆、夹持杆、滑动槽、螺纹套、横杆、夹持柱、弹簧、固定板、横板和夹持结构，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种夹瓶用机器人夹持结构。

背景技术

机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

在进行饮料或者酒类等瓶装生产时，需要用机器手进行抓取，现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子，为此我们提出一种可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的夹瓶用机器人夹持结构来解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹瓶用机器人夹持结构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座，所述固定座的底部栓接有电机箱，所述电机箱的内部栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有第一螺纹杆，所述固定座顶部的左右两侧均铰接有夹持杆，所述夹持杆的表面开设有滑动槽，所述第一螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部栓接有横杆，所述横杆的左右两侧均滑动连接于滑动槽，所述夹持杆的顶部滑动连接有夹持柱，所述夹持柱的表面套设有弹簧，所述夹持柱的内侧栓接有固定板，所述固定板的顶部焊接有横板，所述固定板与横板之间安装有夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括固定夹持块，所述固定夹持块焊接于固定板的表面，所述固定板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的表面焊接有移动夹持块。

优选的，所述固定夹持块的顶部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部焊接有摇动轮，所述摇动轮的顶部铰接有摇把。

优选的，所述固定夹持块和移动夹持块的表面均粘接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。

优选的，所述摇把的表面套设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹路。

优选的，所述螺纹套的两侧均铰接有固定块，所述固定块的两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接于横杆的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置固定座、电机箱、电机、第一螺纹杆、夹持杆、滑动槽、螺纹套、横杆、夹持柱、弹簧、固定板、横板和夹持结构，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视示意图；

图2为本实用新型局部结构立体示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图。