[实用新型]抓取治具有效
| 申请号： | 202022671434.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213674173U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陶喜冰;于美森;矫元君 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取治具，包括：基体：所述基体上设置有至少两条行走轨，各条行走轨沿同一径向中心排布；夹爪机构：包括夹爪，每条行走轨上安装有一个夹爪，夹爪可沿行走轨行走；驱动机构：与一个夹爪连接，以驱动夹爪沿行走轨行走；盘座：可转动安装在基体上；连杆：每个夹爪均经连杆与盘座连接，连杆的第一端与夹爪轴接，第二端与盘座轴接。该抓取治具结构灵活，装配方便，可实现对抓取物的自定心机械锁紧，无需采用压缩空气辅助锁紧，安全系数高，可实现重载和大尺寸产品的抓取需求。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 | ||
【主权项】：
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