[实用新型]抓取治具

权利要求书

1.一种抓取治具，其特征在于，包括：

基体：所述基体上设置有至少两条行走轨，各条行走轨沿同一径向中心排布；

夹爪机构：包括夹爪，每条行走轨上安装有一个夹爪，夹爪可沿行走轨行走；

驱动机构：与一个夹爪连接，以驱动夹爪沿行走轨行走；

盘座：可转动安装在基体上；

连杆：每个夹爪均经连杆与盘座连接，连杆的第一端与夹爪轴接，第二端与盘座轴接。

2.如权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，所述基体包括：

本体；

所述本体上设置有至少两条基体臂，所述基体臂沿本体径向延伸设置，每条基体臂上均设置有一条行走轨，所述行走轨沿基体臂长度方向设置。

3.如权利要求2所述的抓取治具，其特征在于：所述盘座呈三角形，所述基体臂和夹爪的数量均为三个，每个连杆均连接至三角形盘座的一个顶点处。

4.如权利要求1或2所述的抓取治具，其特征在于，初始状态下，每条连杆相对其对应的夹爪的行走轨，均朝同一方向倾斜。

5.如权利要求1或2所述的抓取治具，其特征在于：所述驱动机构包括：

电机；

同步轮组：包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与电机输出轴连接，第一同步轮和第二同步轮间经同步带连接；

丝杠：与第二同步轮轴接；

丝母：设置在丝杠上，与一个夹爪连接。

6.如权利要求5所述的抓取治具，其特征在于：所述电机安装在第一基体臂的第一侧边，所述丝杠安装在第一基体臂的第二侧边。

7.如权利要求5所述的抓取治具，其特征在于：所述丝母经丝母座与夹爪连接。

8.如权利要求2所述的抓取治具，其特征在于：所述基体臂沿盘座相对基体的转动中心呈周向均匀排列。

9.如权利要求1所述的抓取治具，其特征在于：所述夹爪机构进一步包括夹爪座，所述夹爪经夹爪座安装至行走轨。

10.如权利要求1所述的抓取治具，其特征在于：所述夹爪包括主体部和安装端，其主体部呈L型，形成夹持弯折端，各夹爪主体部均朝向盘座相对基体的转动中心弯折。