[实用新型]一种巡视机器人有效
申请号: | 202022671221.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213971187U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 杨益;李昕昕;徐硕;杨哲鸣;曹智宁 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 123000 辽宁省阜新市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡视机器人,包括悬挂组件、行走组件和巡视组件,所述悬挂组件通过螺钉固接设于空间顶壁,所述行走组件设于悬挂组件下方,所述巡视组件设于行走组件下方,所述悬挂组件包括工字型轨道、支撑轮、轮轴和支撑肋板,所述行走组件包括外壳、电机、蓄电池、蜗杆、蜗轮、传动主轴、轴肩和行走轮,所述巡视组件包括伸缩杆、放置板、通讯控制器和主监测器。本实用新型涉及巡视监测设备技术领域,具体是指一种能够完全脱离工作人员控制进行自动巡视的、行走路线准确的、安装与设置的过程方便快捷的、悬挂式节省空间的巡视机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡视 机器人 | ||
【主权项】:
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