[实用新型]一种管道预制桁架机械手有效
| 申请号： | 202022658851.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214870564U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 戚觊;戚发明;袁越;许志辉 | 申请（专利权）人： | 江苏前山管道技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 223000 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道预制桁架机械手，主要包括有取料爪系统、伸缩系统、纵向行走系统、横向行走系统、支架系统，所述支架系统上对立设有一对线性导轨，在支架系统上的线性导轨内侧设有齿条，所述纵向行走系统与支架系统上的线性导轨滑动配合，纵向行走系统上的行走伺服电机减速机与支架系统上的齿条齿合；在纵向行走系统上部固定有两根横向横梁，所述横向横梁上设有线性导轨，在横向横梁的线性导轨内侧设有齿条，所述横向行走系统与横向横梁上的线性导轨滑动配合，所述横向行走系统上的行走伺服电机减速机与横向横梁上的齿条齿合；所述取料爪系统通过法兰连接在横向行走系统下方，用于抓取管件模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 预制 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏前山管道技术有限公司，未经江苏前山管道技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022658851.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
