[实用新型]桌面机械臂的转台、桌面机械臂及机器人有效
| 申请号: | 202022607922.2 | 申请日: | 2020-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN214025707U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 王重彬;叶伟智;李叶鹏;刘培超;刘主福;王伦;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种桌面机械臂的转台、桌面机械臂及机器人,转台上设有基座和位于基座上的大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速组件以及小臂减速组件,大臂驱动电机和小臂驱动电机上下层叠布置于基座的后侧,大臂减速组件和小臂减速组件分别位于基座的左右两外侧面,大臂减速组件包括大臂一级同步带轮和位于大臂一级同步带轮与基座之间的大臂二级同步带轮,小臂减速组件包括小臂一级同步带轮和位于小臂一级同步带轮与基座之间的小臂二级同步带轮。本桌面机械臂的转台,提高了安全性;对于其减速同步带,减少了辅助组件的设置,降低了制造成本,可提高减速比和减速效果,保证控制精度;并且结构简单,拆装容易,维护方便。 | ||
| 搜索关键词: | 桌面 机械 转台 机器人 | ||
【主权项】:
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