[实用新型]抓取装置及具有其的机械手有效
| 申请号： | 202022601523.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN214163038U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李宇;赵江涛;张鸽 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种抓取装置及具有其的机械手，涉及机械手结构技术领域，用于转运装载有工件或者产品的托盘。其中，抓取装置包括：支撑座；第一驱动件，固定于支撑座上，设置有两同第一轴且朝向相反方向同步往复运动的夹爪；第一固定臂，设置有连接夹爪的第一端，以及连接有第一限位止挡件的第二端，第一固定臂与夹爪同步往复运动；旋转驱动件，设置有转动杆，转动杆与支撑座连接并带动支撑座转动。本实用新型实施例可以提高托盘的转运效率，和转运过程中托盘的整体形态的稳定性，以及托盘中工件或者产品的结构安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 具有 机械手 | ||
【主权项】：
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