[实用新型]一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手有效
| 申请号： | 202022585619.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213674171U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何光洪;牟登莹 | 申请（专利权）人： | 四川省彭山宏源机电科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 620000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹片螺母焊后工件的夹料机械手，包括压块，与所述压块可拆卸连接的机械手指，与所述机械手指传动连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸活动连接的旋转气缸；其中，所述压块包括两组上下相对且倾斜设置的长方体形的压块。本实用新型提供的夹料机械手将上一工序的夹片螺母夹持至下一工序的工作台上，使得点焊后的夹片螺母立即可以进行下一工序，提高生产效率；倾斜设置的压块，方便压块夹持夹片螺母的同时，避免压块在移动的过程中与夹片螺母发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 工件 机械手 | ||
【主权项】：
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