[实用新型]一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手有效
| 申请号： | 202022401085.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213562666U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙翰林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨传武 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有平夹自适应复合夹取功能的变胞机械手，包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指；所述第一手指、第二手指、第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，均包括驱动电机、手指基座、导杆机构、平行四边形机构，采用导杆机构作为传动机构；所述手掌与手指基座的径向均匀设有三个安装槽，所述第一手指、第二手指、第三手指分别安装在所述安装槽中。本实用新型的机械手具有灵活性好、自适应能力强、夹取可靠性高、结构紧凑的特点，能够被动自适应物体的大小，稳定抓取不同形状的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 复合 功能 机械手 | ||
【主权项】：
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