[实用新型]基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置

摘要

本实用新型属于爬索机器人领域，具体为基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，包括机架、电机座、滑套、电机、螺纹杆，所述机架底部通过螺栓连接有所述电机座，所述螺纹杆贯穿所述电机座与所述电机座底部安装的所述电机的输出轴连接，所述螺纹杆上通过螺纹连接有方柱形的滑柱，所述滑柱滑动连接在所述滑套内侧，所述滑套垂直贯穿并固定在所述机架底部，所述滑柱一端固定有抓绳轮支座一，所述抓绳轮支座一内侧转动连接有两个抓绳轮，所述机架内侧底部且位于所述滑套两侧分别设有蓄电池和控制单元。本实用新型采用螺纹杆带动滑柱在滑套内升降以使抓绳轮一与抓绳轮二夹持钢索进行爬索，这样操作步骤简单使用方便。