[实用新型]一种水下机器人的浮力仓有效
申请号: | 202022133061.9 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213168500U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 梁智勇;梁刚;杨昕;庄国钦;曹俊;李阳 | 申请(专利权)人: | 柳州市神鹰科技有限公司 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;B63G8/00;B63C11/52 |
代理公司: | 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 | 代理人: | 谭连香 |
地址: | 545000 广西壮族自治区柳州市新柳*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种水下机器人的浮力仓,包括机器人本体及仓体,所述机器人本体内设有两个放置腔,所述仓体设于所述放置腔内,所述仓体内设有空腔,所述空腔内设有浮球及固定板,所述浮球设有多个,且通过调整所述空腔内的浮球的数量能够调节所述仓体的浮力;所述固定板通过所述仓口嵌入所述空腔内并与所述空腔滑动连接;所述空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽,固定板朝向所述仓口的一面转动设置有锁定件,所述锁定件的两端能够嵌入对应的所述卡槽并与所述卡槽抵接。本实用新型提供一种水下机器人的浮力仓,能够便于对水下机器人的浮力进行调整,而且能够保证水下机器人的平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 浮力 | ||
【主权项】:
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