[实用新型]一种水下机器人的浮力仓

权利要求书

1.一种水下机器人的浮力仓，其特征在于，包括机器人本体(1)及仓体(2)，所述机器人本体(1)包括机体(11)及壳体(12)，所述机体(11)固设于所述壳体(12)内；

所述壳体(12)内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体(11)的两侧，所述壳体(12)底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板(13)，所述盖板(13)盖设在所述开口处，且所述盖板(13)通过螺钉与所述壳体(12)连接；

所述仓体(2)设于所述放置腔内，且所述仓体(2)一端与所述壳体(12)固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体(2)内设有空腔(21)，且所述仓体(2)朝向所述开口的一端设有与所述空腔(21)连通的仓口(22)，所述仓口(22)设有开关盖(23)，且所述盖板(13)与所述壳体(12)连接时，所述开关盖(23)能够盖设在所述仓口(22)上；

所述空腔(21)内设有浮球(3)及固定板(4)，所述浮球(3)设有多个，且通过调整所述空腔(21)内的浮球(3)的数量能够调节所述仓体(2)的浮力；

所述固定板(4)通过所述仓口(22)嵌入所述空腔(21)内并与所述空腔(21)滑动连接；所述空腔(21)相对两侧的内壁凹设有多个卡槽(211)，所述空腔(21)每一侧的卡槽(211)沿所述固定板(4)的滑动方向间隔设置，所述固定板(4)朝向所述仓口(22)的一面转动设置有锁定件(41)，所述锁定件(41)为椭圆结构，通过转动所述锁定件(41)，所述锁定件(41)的两端能够嵌入对应的所述卡槽(211)并与所述卡槽(211)抵接，以使所述固定板(4)固定在所述空腔(21)内并对所述浮球(3)进行抵接固定。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述固定板(4)设有固定孔(401)，所述锁定件(41)设有螺纹孔(411)，所述螺纹孔(411)螺纹穿设有螺丝(412)，在所述锁定件(41)的两端嵌入对应的所述卡槽(211)时，所述螺纹孔(411)与所述固定孔(401)对准，以使所述螺丝(412)能够螺纹穿设于所述螺纹孔(411)后嵌入所述固定孔(401)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述锁定件(41)朝向所述仓口(22)的一面固定设置有拧盘(42)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述空腔(21)内还设有调节架(5)，所述调节架(5)设有多个，所述调节架(5)与所述空腔(21)滑动配合，且所述调节架(5)的两面均凹设有多个与所述浮球(3)抵接配合的放置口(51)，所述调节架(5)与所述浮球(3)间隔叠放在所述空腔(21)内，且所述浮球(3)嵌入所述放置口(51)内，通过调整所述空腔(21)内的调节架(5)及浮球(3)数量，以调整所述仓体(2)的浮力。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：两相邻所述卡槽(211)的间距为两相邻所述调节架(5)上浮球(3)的间距。

6.根据权利要求4所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述固定板(4)背向所述仓口(22)的一面设有与所述调节架(5)的放置口(51)结构相同的卡口(402)。

7.根据权利要求4所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述空腔(21)的内壁设有用于表示所述调节架(5)层数的刻度条(6)。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述盖板(13)设有贯穿于所述放置腔的排水口(8)，所述仓体(2)设有贯穿于所述空腔(21)的排水孔(81)。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述仓口(22)设有凹沿(7)，所述开关盖(23)设有与所述凹沿(7)卡接配合的固定环(71)，以使所述开关盖(23)盖设在所述仓口(22)时，所述固定环(71)嵌入所述凹沿(7)内并与所述凹沿(7)卡接。