[实用新型]一种水下机器人的浮力仓

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体内设有两个放置腔，所述仓体设于所述放置腔内，所述仓体内设有空腔，所述空腔内设有浮球及固定板，所述浮球设有多个，且通过调整所述空腔内的浮球的数量能够调节所述仓体的浮力；所述固定板通过所述仓口嵌入所述空腔内并与所述空腔滑动连接；所述空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽，固定板朝向所述仓口的一面转动设置有锁定件，所述锁定件的两端能够嵌入对应的所述卡槽并与所述卡槽抵接。本实用新型提供一种水下机器人的浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的浮力仓。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，水下机器人主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。

机器人在水下工作时除了需要进行前进运动外，往往还要做上下位置上的移动，这就需要对水下机器人所受重力以及浮力进行调节，由于水下机器人挂载的不同，会造成水下机器人的重量产生变化，如不对水下机器人浮力进行调整会导致水下机器人的能耗提高，目前的小型水下机器人的浮力调节装置一般通过将浮块装设入水下机器人内，以对水下机器人的浮力进行调节，但是每次调节都需要对水下机器人进行拆卸，而且难以保证浮力的平衡。

实用新型内容

为了解决上述问题本实用新型提供一种水下机器人的浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水下机器人的浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体包括机体及壳体，所述机体固设于所述壳体内；

所述壳体内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体的两侧，所述壳体底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板，所述盖板盖设在所述开口处，且所述盖板通过螺钉与所述壳体连接；

所述仓体设于所述放置腔内，且所述仓体一端与所述壳体固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体内设有空腔，且所述仓体朝向所述开口的一端设有与所述空腔连通的仓口，所述仓口设有开关盖，且所述盖板与所述壳体连接时，所述开关盖能够盖设在所述仓口上；

所述空腔内设有浮球及固定板，所述浮球设有多个，且通过调整所述空腔内的浮球的数量能够调节所述仓体的浮力；

所述固定板通过所述仓口嵌入所述空腔内并与所述空腔滑动连接；所述空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽，所述空腔每一侧的卡槽沿所述固定板的滑动方向间隔设置，所述固定板朝向所述仓口的一面转动设置有锁定件，所述锁定件为椭圆结构，通过转动所述锁定件，所述锁定件的两端能够嵌入对应的所述卡槽并与所述卡槽抵接，以使所述固定板固定在所述空腔内并对所述浮球进行抵接固定。

进一步地，所述固定板设有固定孔，所述锁定件设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹穿设有螺丝，在所述锁定件的两端嵌入对应的所述卡槽时，所述螺纹孔与所述固定孔对准，以使所述螺丝能够螺纹穿设于所述螺纹孔后嵌入所述固定孔内。

进一步地，所述锁定件朝向所述仓口的一面固定设置有拧盘。

进一步地，所述空腔内还设有调节架，所述调节架设有多个，所述调节架与所述空腔滑动配合，且所述调节架的两面均凹设有多个与所述浮球抵接配合的放置口，所述调节架与所述浮球间隔叠放在所述空腔内，且所述浮球嵌入所述放置口内，通过调整所述空腔内的调节架及浮球数量，以调整所述仓体的浮力。

进一步地，两相邻所述卡槽的间距为两相邻所述调节架上浮球的间距。

进一步地，所述固定板背向所述仓口的一面设有与所述调节架的放置口结构相同的卡口。