[实用新型]一种移动实验机器人有效

专利信息
申请号: 202021930237.7 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN212887600U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 王观承;肖秀春;陈祥毅;李栋辉 申请(专利权)人: 广东海洋大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/02;H02K7/10;H02K7/116
代理公司: 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 代理人: 赵秀英;陈伟斯
地址: 524088 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了室内机器人技术领域的一种移动实验机器人,包括安装有充电电池的空心底座和与其卡合的顶盖,顶盖的底部中央竖直固定有支撑管,支撑管的底部通过轴承转动插接有螺纹杆,螺纹杆贯穿于空心底座的底部中央并螺接有限位螺母,顶盖的顶部中央固定有无线网络摄像头,通过继电器控制电路使空心底座在微型电机、直行轮和转向轮组成的驱动系统作用下可以按照设定的路线来回直线移动,再利用微型双头电机进行换向和驱动顶盖转动,使整体可以在实验室进行绕圈运动,使无线网络摄像头进行旋转拍摄,方便更好的了解实验室的情况,该装置自动化程度高,具有实用性。
搜索关键词: 一种 移动 实验 机器人
【主权项】:
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