[实用新型]一种无牵连运动的1T2R并联机构有效
| 申请号： | 202021882433.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN212683956U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 居勇健;费鸿博;周辉;曹毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无牵连运动的1T2R并联机构，其在使用时无牵连运动同时运动具有三角化解耦特性。其包括定平台、动平台和用于连接定平台和动平台的支链一、支链二和支链三，支链一包括移动副一、万向副一；支链二包括移动副二、转动副一、万向副二；支链三包括移动副三、转动副二、万向副三、转动副三。并联机构的输出运动类型为PU类，其转动中心不存在x、y方向的牵连运动，且其运动具有三角化解耦特性。该机构可作为并联机器人或机械手的执行机构，实现两维转动和一维移动三自由度抓取或其他操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵连 运动 t2r 并联 机构 | ||
【主权项】：
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