[实用新型]一种磁吸式物件抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种磁吸式物件抓取机器人，涉及机器人技术领域。该管道探测机器人，包括机器底盘、支腿结构和执行结构。机器底盘包括保护壳、控制器、支撑柱、旋转支座和承重架，支腿结构包括连接器、驱动电机、大臂、小臂、关节、支腿、固定柱、减震器和支撑足，执行结构包括转盘、电机、平衡装置、支撑体、控制电机、旋转关节、执行臂和磁吸夹爪。物件抓取机器人在驱动电机、控制器和控制电机的作用下，控制支腿结构移动，通过执行结构对物件进行抓取，与人工对物价抓取的方式比较，该抓取机器人有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。