[实用新型]一种磁吸式物件抓取机器人

权利要求书

1.一种磁吸式物件抓取机器人，其特征在于，包括机器底盘、支腿结构和执行结构，所述机器底盘包括保护壳、控制器、支撑柱、旋转支座和承重架，控制器位于保护壳内，支撑柱与旋转支座相连，承重架位于保护壳上；所述支腿结构包括连接器、驱动电机、大臂、小臂、关节、支腿、固定柱、减震器和支撑足，连接器与保护壳相连，驱动电机与连接器固定，大臂与小臂相连，小臂与关节连接，关节位于支腿上，固定柱连接在支腿和支撑足上，减震器安装在支腿上；所述执行结构包括转盘、电机、平衡装置、支撑体、控制电机、旋转关节、执行臂和磁吸夹爪，转盘与旋转支座相连，电机位于转盘上并与平衡装置相连，支撑体与电机相连并与控制电机连接，控制电机与旋转关节相连，执行臂与旋转关节连接，磁吸夹爪位于执行臂上。