[实用新型]运动机构及机器人有效
| 申请号： | 202021847866.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213165392U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;刘浩;陈建峰 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能机器技术领域，提供一种运动机构及机器人，包括：外壳，其内设有沿第一方向延伸的导轨；滑动组件，滑设于导轨上，滑动组件用于固定机械臂；带传动机构，设于导轨的旁侧，带传动机构连接于滑动组件并能够带动滑动组件沿第一方向运动；固定板，设于外壳上，并用于与外部设备形成可拆卸连接。通过滑动组件能够在带传动机构的传动作用下沿着导轨滑动，实现机械臂在第一方向上的运动，提高了运动机构整体的刚性，便于提高机械臂运动的稳定性。并且，运动机构的整体结构十分简单且紧凑，占用空间较小。另外，固定板可实现整个运动机构的位置固定和转移，提高其安装的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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