[实用新型]一种用于洁扣机的扶正机械手结构有效
| 申请号： | 202021743037.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213320171U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王学君;李学军;李志强;张义 | 申请（专利权）人： | 北京捷杰西石油设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于洁扣机的扶正机械手结构，其包括安装架、扶正机构和滚轮机构。安装架包括导向底座和滑动支架，导向底座能够设置于洁扣机上方，滑动支架设置于导向底座上；扶正机构包括第一扶正臂和第二扶正臂，第一扶正臂和第二扶正臂均与导向底座铰接；滚轮机构包括滚轮架和扶正滚轮，滚轮架与滑动支架滑动连接，扶正滚轮与滚轮架转动连接。上钻杆和下钻杆对接时，扶正机械手将上钻杆扶正并对齐下钻杆，避免上钻杆下端摆动而无法与下钻杆对正的情况发生，实现了上下钻杆的快速对接，降低了钻杆对接的难度，有效地提高了钻杆对接的效率，相较采用于人工扶正钻杆的操作，扶正机械手的安全风险低，避免误伤操作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 洁扣机 扶正 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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