[实用新型]一种用于洁扣机的扶正机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种用于洁扣机的扶正机械手结构，其包括安装架、扶正机构和滚轮机构。安装架包括导向底座和滑动支架，导向底座能够设置于洁扣机上方，滑动支架设置于导向底座上；扶正机构包括第一扶正臂和第二扶正臂，第一扶正臂和第二扶正臂均与导向底座铰接；滚轮机构包括滚轮架和扶正滚轮，滚轮架与滑动支架滑动连接，扶正滚轮与滚轮架转动连接。上钻杆和下钻杆对接时，扶正机械手将上钻杆扶正并对齐下钻杆，避免上钻杆下端摆动而无法与下钻杆对正的情况发生，实现了上下钻杆的快速对接，降低了钻杆对接的难度，有效地提高了钻杆对接的效率，相较采用于人工扶正钻杆的操作，扶正机械手的安全风险低，避免误伤操作人员。

技术领域

本实用新型涉及石油天然气钻井用机械装置技术领域，尤其涉及一种用于洁扣机的扶正机械手结构。

背景技术

随着石油钻井作业自动化水平的提高，自动化钻杆操作设备(如顶驱、铁钻工、钻台面机械手等)被越来越广泛地应用。

目前，在上钻杆与下钻杆对接时，由于待接的上钻杆较长，上钻杆下端会产生小幅摆动，使得上钻杆外螺纹对正下钻杆内螺纹的操作过程非常困难，此时需要人工扶正钻杆，上钻杆摆动极易伤害操作人员，存在较大的安全风险，严重影响了操作人员的人身安全。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于洁扣机的扶正机械手结构，其解决了钻杆对接难度大技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

安装架、扶正机构以及滚轮机构；

所述安装架包括导向底座和滑动支架，所述导向底座能够设置于所述洁扣机的上方，所述滑动支架设置于所述导向底座上；

所述扶正机构包括成对设置的第一扶正臂和第二扶正臂，所述第一扶正臂和所述第二扶正臂均与所述导向底座铰接，所述第一扶正臂和所述第二扶正臂用于夹持钻杆；

所述滚轮机构包括滚轮架和扶正滚轮，所述滚轮架与所述滑动支架滑动连接，所述扶正滚轮与所述滚轮架转动连接，所述扶正滚轮对被所述第一扶正臂和所述第二扶正臂夹持的钻杆进行限位。

可选地，所述导向底座包括第一支臂和第二支臂；

所述第一支臂的第一端与所述洁扣机连接，所述第一支臂的第二端设置有U型框，所述U型框包括成对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端对接后均与所述第一支臂的第二端连接，所述第一侧板与所述第二侧板平行，所述第一侧板和所述第二侧板均垂直于水平面；

所述第二支臂的第一端与所述第一支臂垂直连接，所述第一支臂与水平面平行，所述第二支臂与水平面垂直，所述滑动支架设置于所述第二支臂的第二端。

可选地，所述第一侧板的第二端与所述第二侧板的第二端相互远离呈开口状。

可选地，所述滑动支架包括第三支臂和安装平台；

所述第三支臂的第一端与所述第二支臂的第二端连接，所述安装平台设置于所述第三支臂的第二端，所述安装平台与水平面平行；

所述安装平台上设置有成对设置且相互平行的滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向平行，所述滚轮架与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述滚轮架包括驱动螺杆、连接板以及成对设置的支撑板；

所述连接板设置于成对设置的所述支撑板之间，所述连接板与所述支撑板垂直连接；

所述连接板与所述滑轨滑动连接；