[实用新型]一种可实现翻面操作的码垛机械手有效

专利信息
申请号: 202021646882.6 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN212859490U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 苏珊娜 申请(专利权)人: 天津一达成机电设备有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;B25J15/06
代理公司: 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 代理人: 孟会贤
地址: 300000 天津市滨海新区华苑产*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛机械手,具体涉及码垛机械手技术领域,包括机械臂,所述机械臂一端固定设有翻面机构;所述翻面机构包括固定板,所述固定板内部开设有置物槽,所述置物槽内部固定设有第一电机,所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴,所述第一转轴底端固定设有第一固定框,所述第一固定框内部设有第二固定框,所述第一固定框另一侧固定设有第二电机,所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴,所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作,便于在更多的场景下使用,使用范围扩大,减少工作人员工作量,实用性更强。
搜索关键词: 一种 实现 操作 码垛 机械手
【主权项】:
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