[实用新型]一种可实现翻面操作的码垛机械手

权利要求书

1.一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定设有翻面机构；

所述翻面机构包括固定板(2)，所述固定板(2)顶端与机械臂(1)一端固定连接，所述固定板(2)内部开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)内部固定设有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴底端固定设有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)底端延伸出固定板(2)底端，所述第一转轴(5)底端固定设有第一固定框(6)，所述第一固定框(6)顶端和固定板(2)底端通过轴承活动连接，所述第一固定框(6)内部设有第二固定框(7)，所述第二固定框(7)一侧与第一固定框(6)内部一侧壁通过轴承活动连接，所述第一固定框(6)另一侧固定设有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出轴一端固定设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)一端穿过第一固定框(6)与第二固定框(7)另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述第一固定框(6)内部顶端固定设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)设在第一固定框(6)内部。

3.根据权利要求2所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述电动推杆(10)底端固定设有固定架(11)，所述固定架(11)设在第一固定框(6)内部。

4.根据权利要求3所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述固定架(11)底端固定设有多个吸盘基座(12)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：多个所述吸盘基座(12)底端均连接有吸盘连接杆(13)，多个所述吸盘连接杆(13)底端均固定设有吸盘(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述机械臂(1)另一端设有连轴器(16)，所述机械臂(1)底部设有连接块(15)，所述连接块(15)和机械臂(1)通过连轴器(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可实现翻面操作的码垛机械手，其特征在于：所述连接块(15)底端固定设有底座(17)，所述底座(17)前端固定设有控制器(18)。