[实用新型]一种可实现翻面操作的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛机械手，具体涉及码垛机械手技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端固定设有翻面机构；所述翻面机构包括固定板，所述固定板内部开设有置物槽，所述置物槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴底端固定设有第一固定框，所述第一固定框内部设有第二固定框，所述第一固定框另一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴，所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作，便于在更多的场景下使用，使用范围扩大，减少工作人员工作量，实用性更强。

技术领域

本实用新型实施例涉及码垛机械手技术领域，具体涉及一种可实现翻面操作的码垛机械手。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有技术存在以下不足：大多数码垛机械手不能实现对产品进行翻面的操作，在需要翻面操作的特定场景下，使用受到限制性，增加工作人员工作量。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种可实现翻面操作的码垛机械手，以解决现有技术中由于大多数码垛机械手不能实现对产品进行翻面的操作，而导致在需要翻面操作的特定场景下，使用受到限制性，增加工作人员工作量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种可实现翻面操作的码垛机械手，包括机械臂，所述机械臂一端固定设有翻面机构；

所述翻面机构包括固定板，所述固定板顶端与机械臂一端固定连接，所述固定板内部开设有置物槽，所述置物槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴底端延伸出固定板底端，所述第一转轴底端固定设有第一固定框，所述第一固定框顶端和固定板底端通过轴承活动连接，所述第一固定框内部设有第二固定框，所述第二固定框一侧与第一固定框内部一侧壁通过轴承活动连接，所述第一固定框另一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴，所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。

进一步地，所述第一固定框内部顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆设在第一固定框内部。

进一步地，所述电动推杆底端固定设有固定架，所述固定架设在第一固定框内部。

进一步地，所述固定架底端固定设有多个吸盘基座。

进一步地，多个所述吸盘基座底端均连接有吸盘连接杆，多个所述吸盘连接杆底端均固定设有吸盘。

进一步地，所述机械臂另一端设有连轴器，所述机械臂底部设有连接块，所述连接块和机械臂通过连轴器固定连接。

进一步地，所述连接块底端固定设有底座，所述底座前端固定设有控制器。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过第二电机工作带动第二转轴转动，第二转轴转动可以带动第二固定框转动，第二固定框转动可以带动第二固定框、第二固定框内部的零件以及吸附在吸盘底端的物品一起转动，转动到合适的位置停止即可，同时启动第一电机，第一电机工作可以带动第一转轴转动，第一转轴转动可以带动第一固定框、第二电机和第二转轴一起转动，以此可以带动第二固定框、第二固定框内部的零件以及吸附在吸盘底端的物品一起转动，以便于调整物品的角度，减少机械臂角度的调整，会更加便利，与现有技术相比，可以快速实现对产品进行翻面的操作，便于在更多的场景下使用，使用范围扩大，减少工作人员工作量，实用性更强。

附图说明