[实用新型]一种汽车缸盖罩机器人手抓有效
| 申请号： | 202021515457.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213829016U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司;天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 陶涛 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 缸盖 机器 人手 | ||
【主权项】：
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