[实用新型]一种汽车缸盖罩机器人手抓

说明书

本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人手抓领域，特别涉及一种汽车缸盖罩机器人手抓。

背景技术

在汽车缸盖安装过程中，需要先将汽车缸盖固定，然后在完成安装，因此就需要固定汽车缸盖的装置。

公开号为CN206811981U的中国实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，手抓总成包括安装板、浮动定位销，浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩上的定位孔，浮动定位销的另一端穿过安装板且在该端上设置有定位销感应调节块，每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关电性连接；安装板上还设置有多个压紧销，压紧销的一端压紧在汽车缸盖罩的相应位置上，压紧销的另一端穿过安装板且在该端上设置有压紧销感应调节块，每个压紧销感应调节块分别与一压紧销感应开关电性连接；安装板于面相汽车缸盖罩的一侧上设置有至少两个直线导轨，直线导轨的两侧分别设置有机器人手指。该装置能够使得汽车缸盖罩的生产制造更加稳定，效率大大提升，节省大量人力成本。

但是该装置的机器人手指缺少转动装置和调节手指长度装置，无法适应多种类的汽车缸盖的抓取，需要更换机器人手抓，造成生产成本增高，操作复杂的缺点，因此需要一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车缸盖罩机器人手抓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，所述伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述机器人手指保持竖直状态跟随限位杆转动，所述安装板靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括驱动装置和相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗杆与驱动装置固定连接，所述蜗轮转动连接的固定架上，所述机器人手指固定连接在蜗轮的非工作面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮的非工作面上设置有两个连接孔，所述机器人手指的一端设置有两个与连接孔相比匹配的固定孔，所述蜗轮和机器人手指通过螺栓穿过连接孔和固定孔并用螺母旋紧实现固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗轮的非工作面设置有弧形的滑动槽，所述固定架上设置有与滑动槽相匹配的限位杆，所述限位杆穿过滑动槽，所述蜗轮转动时，限位杆在滑动槽内滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置为伺服电机，所述蜗杆固定连接在伺服电机上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块和卡紧气缸的活塞杆之间设置有弹性件，所述卡块朝向伸长杆一端设置有向下的斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人手指与缸盖罩相抵面设置有弹性垫。