[实用新型]一种汽车缸盖罩机器人手抓有效
| 申请号： | 202021515457.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213829016U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司;天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 陶涛 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 缸盖 机器 人手 | ||
1.一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板(1)和若干连接在安装板(1)上的手抓本体，其特征在于：所述手抓本体包括伸长气缸(2)、连接架(3)和机器人手指(4)，所述伸长气缸(2)固定连接在安装板(1)的侧壁上，所述伸长气缸(2)的活塞杆上连接有伸长杆(6)，所述伸长杆(6)远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指(4)，所述机器人手指(4)保持竖直状态跟随限位杆(12)转动，所述安装板(1)靠近伸长气缸(2)的底面位置设置有卡紧气缸(5)，所述卡紧气缸(5)的活塞杆朝向伸长杆(6)的一端连接有卡块(7)，所述伸长杆(6)侧面垂直方向设置有若干与卡块(7)相匹配的卡槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述转动机构包括驱动装置和相互啮合的蜗轮(9)与蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与驱动装置固定连接，所述蜗轮(9)转动连接的固定架上，所述机器人手指(4)固定连接在蜗轮(9)的非工作面上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述蜗轮(9)的非工作面上设置有两个连接孔，所述机器人手指(4)的一端设置有两个与连接孔相比匹配的固定孔(13)，所述蜗轮(9)和机器人手指(4)通过螺栓穿过连接孔和固定孔(13)并用螺母旋紧实现固定。
4.根据权利要求3所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述蜗轮(9)的非工作面设置有弧形的滑动槽(11)，所述固定架上设置有与滑动槽(11)相匹配的限位杆(12)，所述限位杆(12)穿过滑动槽(11)，所述蜗轮(9)转动时，限位杆(12)在滑动槽(11)内滑动。
5.根据权利要求2所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机(14)，所述蜗杆(10)固定连接在伺服电机(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述卡块(7)和卡紧气缸(5)的活塞杆之间设置有弹性件，所述卡块(7)朝向伸长杆(6)一端设置有向下的斜面(15)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述机器人手指(4)与缸盖罩相抵面设置有弹性垫(19)。
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