[实用新型]一种可调节的防爆机械手有效
申请号: | 202021506282.X | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213081489U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 邹裕越;邹云鹏;张文涛 | 申请(专利权)人: | 上海英曼尼安全装备有限公司;上海英迈吉东影图像设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李琼 |
地址: | 201299 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可调节的防爆机械手,包括安装机构与夹持机构,所述夹持机构由手臂与夹头组成,所述夹头安装于手臂的一端,所述夹头上设置有两组夹爪,所述夹爪上设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括夹板,所述夹板的表面设置有橡胶垫,所述夹爪的内部开设有移动槽,所述移动槽的内部设置有移动杆,且所述移动杆可在所述移动槽的内部进行上下往复活动;本实用新型通过设计的缓冲机构,缓冲弹簧和橡胶垫可以进行缓冲,便于夹爪在夹持物品时可以起到缓冲作用,避免了传统的夹爪在夹持物品时都是硬性夹持,容易造成被夹持的物品出现被夹坏情况,降低了被夹持物品的损坏率和使用成本,设计简单,有助于提高了使用人员的使用感受。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 防爆 机械手 | ||
【主权项】:
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