[实用新型]一种可变形履带式环境探测车有效
申请号: | 202021504524.1 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213442824U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 李嵇扬;王岩 | 申请(专利权)人: | 苏州工艺美术职业技术学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065 |
代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 孙卫增 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可变形履带式环境探测车,主要包括包括机械臂、复合式车厢、底盘、雷达探测器、传动组件、无人机舱以及中控组件,复合式车厢顶部设有轨道,轨道与机械臂的底座滑动连接,底盘与复合式车厢的底部连接,雷达探测器与车厢的前端固定连接,无人机舱置于车厢内部,中控组件集成于车厢的内部,中控组件与雷达探测器、无人机舱以及底盘间信号连接,其中底盘可伸缩,传动组件包括传动轴、负重轴、传动轮、负重轮、履带、辅助轮以及齿轮箱,传动轴设包括前传动轴和后传动轴,前传动轴与底盘的前端连接,后传动轴与底盘的后端连接;履带同时与传动轮和负重轮啮合,辅助轮在上下移动。本实用新型优化探测车的性能,提升行驶的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 履带式 环境 探测 | ||
【主权项】:
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